长期暴露在户外的换流站支柱绝缘子极易受到烟尘、盐雾等污染物附着，导致表面绝缘性能下降，引发闪络故障，影响电网安全运行。检修人员一般采用人工擦拭、高压冲洗或机械清理的方式清洁绝缘子表面。人工擦拭效率低，还存在高空作业安全风险；高压冲洗会使清洗剂飞溅，易造成二次污染；而现有的机械清洗设备通用性差，难以满足多样化的应用场景需求。

研究人员从毛毛虫蠕动前行的姿态中获得了灵感。他们引入仿生学设计，让清洗装置头部如强力吸盘般紧锁法兰，尾部配合收缩爬升，待尾部抵达指定位置后立即启动锁定程序，便于头部继续向上攀升。还加装了两套精密机械夹爪、爬升导向夹板、灵活旋转刷头，配备了高清摄像头，让整个装置的功能更加完善。

历经7个月，成功研制出通用型自爬升绝缘子清洗装置。这一装置能根据绝缘子的直径和高度灵活攀爬就位，并在清洗过程中利用末端的旋转刷头清除绝缘子表面污垢。经过实际测试，该装置的工作效率比传统人工清洗方式至少提升2倍。

经权威机构检测，由通用型自爬升绝缘子清洗装置清洗的支柱绝缘子的灰密、盐密、憎水性等指标均符合运行要求。